Doncoc wurde am 16. Juli 1963 von den Partnern Donicelli Bruno und Coccè Marco gegründet, die geschäftlich bereits mehr als sechs Jahre kooperiert hatten. Der Firmenname "Doncoc" leitet sich von den Namen der Eigentümer ab.
Das ursprüngliche Lager ist Teil der heutigen Zentrale, die in den Folgejahren integriert wurde. Aufgrund eines Krankheitsfalls überlässt der Partner Coccè seinen Teil 1984 Roberto, dem ältesten Sohn von Donicelli Bruno, während sein jüngerer Sohn Luigi 1995 in das Unternehmen eintritt. Nach gesundheitlichen Problemen tritt auch der heute 82-jährige Gründer Bruno zurück, und überlässt das Unternehmen und seinen Kindern Ende 2012. Derzeit ist Roberto in der Firma für den administrativen und kommerziellen Teil verantwortlich, Luigi für die Produktion, wobei er von zehn Mitarbeitern unterstützt wird.
Seit 1984 verzeichnete Doncoc einen kontinuierlichen technologischen Aufschwung, da immer mehr innovative und hochmoderne Maschinen angeschafft wurden, um den Marktanforderungen immer einen Schritt voraus zu sein. In moderne Technologie wurde investiert, um die Produktivität zu steigern, die Qualität der Prozesse zu verbessern, die Produktion so weit wie möglich zu vereinfachen und die Lieferzeiten zu verkürzen. Im Jahr 2007 eröffnet Doncoc einen zweiten Standort in Oleggio, um die Produktionskapazität weiter zu erhöhen.